ロボットアームとは？

関節ごとにモーターが入っており、指令に応じて先端の位置や角度を細かく変えられる装置です。従来は決められた動作を繰り返すようプログラムされてきましたが、近年はカメラ映像をAIに見せて、その場の状況に応じた動きを作らせる研究が進んでいます。今回のGPT-6 Astraの例のように、言語モデルをそのまま制御に使う試みは、用途を限定しない汎用ロボットへの近道になるか注目されています。