かんたんに言うと
ロボットに動き方を覚えさせるために集める、実際の動作の記録です。カメラの映像や、関節をどう動かしたかといった情報が含まれます。
もう一歩くわしく
文章や画像と違ってインターネット上に大量に転がっているものではなく、実機や人の作業を記録して作るしかありません。そのため収集そのものが事業として成り立ち、XDOFのような企業に高い評価額がつく背景になっています。身体を持つAIの性能は、モデルの設計よりも良質なデータをどれだけ持てるかに左右されるという見方があります。
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